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桁架機(jī)械手是一種常見的工業(yè)機(jī)器人，其桁架是機(jī)械手的骨架，起到承載和支撐的作用。選擇適合的桁架對于機(jī)械手的性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。本文將介紹桁架機(jī)械手的桁架選型方法和注意事項，幫助您選擇z適合的桁架。 一、桁架機(jī)械手的桁架種類 桁架機(jī)械手的桁架種類繁多，常見的有三角形桁架、四邊形桁架、六邊形桁架等。不同的桁架結(jié)構(gòu)適用于不同的工作場景，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。 1.三角形桁架 三角形桁架是z常見的桁架結(jié)構(gòu)之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、剛性好、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。適用于負(fù)載較小、速度較快的場景，如裝配線上的物…